传送带系统将入库托盘分配到传送线上。系统从四个进料传送点开始,将托盘引导到其中一个机器人单元。传送通道既是入库通道,也是回程通道,每个通道仅传送一种产品的托盘。码垛/卸垛机器人在机器人单元中运行。当货物托盘被送入单元的一侧时,机器人会根据 IT 系统中的设置拣选一两个搬运单元。在一次操作中,机器人取四分之一或一半的托盘层并将其放置在订单托盘上。
在这个过程中,Dematic WCS 规定了对托盘配货的限制,例如重量和最佳体积利用率。为所需的空托盘安装了单独的空托盘循环系统。该系统主要由循环系统上的机器人定位或移除的空入库托盘组成。抓手为此配备了集成托盘提升装置。
克厄中心设置了 15 个上述机器人单元,这意味着可以同时拣选 75 个产品组。由于每个通道都有缓冲能力,因此不需要循环或溢出路径来进行入库测序。这意味着可以在定位机器人单元中连续批量挑选订单。托盘架按顺序循环到所需的机器人单元。
托盘根据最多 28 种不同的包装进行包装,如果发生最坏的情况,从空托盘和托盘装满到机器人单元,期间需要停四次。新开发的独特抓手技术确保可以在所有(15 个)机器人单元上处理三个基本处理单元,通过在更多的机器人单元上放置快速移动器,该技术提供了冗余度。
WCS 控制 15 个机器人单元上的进货交付和车间码垛,并在传送带线上给出优化路线。
在机器人单元中自动拣选的存储托盘,最终通过出库方向上多个站点连接的两个驱动辊道之一,在托盘堆放导引系统中自动移除。在这个过程中,双轨传送线同时被用于装载和卸载机器人单元。被清空的入库托盘被机器人手臂拾起,然后转移到空托盘传送线上继续使用。
创新系统设计的最后一个亮点是出库货物处理系统。出库货物处理系统位于第二层。在这里,拣选的存储托盘被送入滚筒轨道上的托盘堆垛引导系统。升降机在出库货物处理系统下方的精确预定位置,将存储托盘从下方推出托盘堆垛引导系统,并推到第二层。这一过程在包装器下方进行。
当托盘升起并被推出托盘堆垛引导系统时,拉伸膜自动开始从上之下包裹托盘。然后将完全包装好的托盘传送至出货区。